立體自動倉庫碼垛機械手主要通過機械手碼垛機器人配合相應的夾具，將不同形狀和尺寸的包裝貨物整齊自動地碼（或拆卸）在托盤（或生產(chǎn)線等）上，主機采用品牌FANUC，KUKA，ABB等、二次開發(fā)夾具、控制等；

堆垛機械手可以將不同形狀和尺寸的包裝貨物整齊、自動地在托盤拆卸）在托盤（或生產(chǎn)線等）上。為了充分利用托盤的面積和堆放材料的穩(wěn)定性，機器人有物料堆放順序，并安排設置器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從堆放產(chǎn)品到堆放各種不同的產(chǎn)品。用于產(chǎn)品搬運、堆放等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領域。

產(chǎn)品特點：

結構簡單、穩(wěn)定性高、效率高、控制精度高；

性能參數(shù)：

根據(jù)不同的項目、不同的貨物類型、不同的貨物外形尺寸定制；

?碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。